全新亚洲龙的安全配置在同级别车型中处于领先水平万隆优配万隆优配，主要体现在以下几个方面：
丰富的主被动安全配置：全新亚洲龙全系标配 10 个安全气囊，包括主副驾驶座安全气囊、前后排侧气囊、前后排头部气帘以及膝部气囊，能够在碰撞发生时为驾乘人员提供全方位的保护。同时，车身稳定控制、牵引力控制、主动刹车等主动安全技术也是全系标配，进一步提升了行车安全性。
先进的智能驾驶辅助系统：该车全系标配 Toyota Safety Sense 3.0 智行安全系统，包含 PCS 预碰撞安全系统、DRCC 动态雷达巡航控制系统、LTA 车道循迹辅助系统和 AHB 自动调节远光灯系统等。其中，新增的 PDA 预判式主动驾驶辅助系统可在探测到行人横穿、车辆切入等风险时，主动进行 0.1g 的轻微制动并调整方向盘角度，使事故发生率降低 27%。此外，TSS 3.0 系统对中国特色场景的应对能力提升 50%，DRCC 动态雷达巡航的跟停时间缩短 0.8 秒，应对高速加塞场景时系统响应速度比雅阁的 ACC 系统快 0.3 秒。
高强度的车身结构：亚洲龙基于 TNGA 架构打造，采用高强度材料和热压材料，车身结构刚性增强。其 GOA 车身能有效吸收碰撞能量并分散至各部位骨架，减少驾驶室变形程度，在正面 25% 碰撞、侧面碰撞、车顶强度等碰撞测试中均能有出色表现。
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