在元至正十九年（1359年）二月下旬，红巾军北伐的大军领导人——关铎、潘诚、沙刘二等人，经过一系列战斗的胜利，信心大增。气势汹汹的他们甚至写信给当时的高丽国国王恭愍王（王颛），信中带有威胁、通牒和劝降的意味。
尽管恭愍王对这支强悍的红巾军有些畏惧，但他清楚高丽始终是元朝的藩属国，历代高丽王和元宗室都有婚姻关系，两国的统治阶层早已紧密相连。特别是元朝第三任皇后奇氏完者忽都，她就是高丽贵族的女儿。元朝出了内乱，战火蔓延到高丽，恭愍王不能袖手旁观。再者，历史上每当元朝遇到麻烦，高丽总是尽力协助，比如曾派兵三万帮助元朝大臣脱脱讨伐盐商张士诚。红巾军对高丽的威胁也显得尤为紧迫，恭愍王自然希望元朝出兵支援。但他估计元朝不会轻易插手，因此对红巾军的信函置之不理。
至正十九年十一月二十九日，红巾军的先锋部队—3000多名身披红巾的龙凤军士，跨越鸭绿江，开始了远征高丽的征途。这支先头部队迅速击败了高丽的边防军，并在鸭绿江对岸建立起防线，为后续的主力大军做好准备。当时气候极其寒冷，北风呼啸，鸭绿江的江面结了一层厚厚的冰，潘诚指挥的部队在毛居敬的带领下，带领数万大军踩冰而过，打破了高丽防线，一举攻占了义州（今新义州），大破高丽守军，俘斩了副使朱永世等人。
展开剩余63%紧接着，红巾军继续攻占了静州，击毙了高丽都指挥使金元凤，并趁势连破麟州、铁州等地。面对如此猛攻，高丽国王恭愍王慌忙任命名将李岩为西北面都元帅，派遣庆千兴、金德培等人共同抗敌，企图遏制红巾军的进攻。
但高丽军在清川江北岸集结，决心与红巾军展开决战。双方激烈交战于铁山，红巾军最终败北，损失惨重。毛居敬带领残部撤退到麟州和铁州，经过短暂休整后，红巾军反击，高丽军被击溃，红巾军顺势攻占了定州，并在十二月二十八日攻克了高丽的西京，即今天的平壤。
红巾军虽然初战顺利，士气高涨，但毕竟是孤军深入，陷入陌生的战场，物资和补给都面临着巨大的挑战。语言不通，补给困难，使得红巾军在高丽境内渐渐陷入困境。
到了至正二十年（1360年）正月，高丽军开始反攻，集结大军围攻平壤。红巾军苦战不支，最终被迫放弃西京，撤退至龙罔和咸从地区。寒冷的天气和粮草短缺使得红巾军的战斗力大幅下降。正月十五日，面对高丽将领李芳实的大军攻势，红巾军奋力抵抗，双方展开了一场惨烈的生死搏斗。高丽军兵力充足，装备精良，而红巾军伤病将士众多，粮草匮乏，逐渐力不从心。激烈的战斗中，高丽的开城知府辛富、将军李坚等战死，而红巾军的大将黄至善、沈剌等也被俘。红巾军损失惨重，尸横遍野，器械装备几乎丧失殆尽。
这场激烈的战斗，不仅展现了双方的英勇，也让红巾军深刻意识到，孤军深入，远征他国的困难远远超出了他们的预料。
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